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基于智能交通的车辆冲突风险评估及时隙动态分配策略研究
一、引言
1.1研究背景
随着全球经济的飞速发展和人们生活水平的显著提高,汽车工业呈现出蓬勃发展的态势,道路上行驶的车辆数量急剧增加。以中国为例,据公安部统计数据显示,截至2023年底,全国机动车保有量达4.35亿辆,与2022年底相比,增加1626万辆,增长3.88%。其中,汽车保有量为3.37亿辆,新能源汽车保有量达1844万辆,占比5.48%。在一些大城市,如北京、上海、广州等地,机动车保有量更是持续攀升,给城市交通带来了巨大的压力。
车辆数量的迅猛增长使得交通密度大幅提高,进而引发了一系列严峻的交通问
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