船舶协同多任务规划方法：策略、挑战与创新发展.docx

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2025-06-23 发布于上海
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船舶协同多任务规划方法：策略、挑战与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球经济一体化进程的加速，国际贸易蓬勃发展，作为国际贸易主要运输方式的航运业，在全球经济体系中扮演着愈发重要的角色。据统计，全球超过80%的贸易量通过航运完成，航运业的高效运作对于保障全球供应链的稳定、促进各国经济的繁荣起着关键作用。在此背景下，船舶作为航运的核心载体，其运行效率和任务执行能力直接影响着航运业的发展。

在实际航运场景中，船舶往往需要同时承担多种任务，如货物运输、海上救援、海洋监测等。以货物运输为例，一艘集装箱船可能需要在多个港口间穿梭，装卸不同种类、不同目的地的货物，同时还要考虑货物的安全、