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NXP 系列：Kinetis K 系列 (基于 ARM Cortex-M4)_（16）.PWM与电机控制技术.docx

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    PWM与电机控制技术

    1.PWM基础

    1.1PWM概述

    脉冲宽度调制（PulseWidthModulation,PWM）是一种用于控制输出信号占空比的技术。在KinetisK系列单片机中，PWM常用于生成精确的定时信号，控制电机速度、亮度调节、声音频率等。PWM信号的占空比决定了高电平和低电平的时间比例，从而可以实现对输出信号的精细控制。

    1.2PWM的工作原理

    PWM的工作原理基于定时器和比较器。定时器产生一个周期性的时钟信号，比较器则根据设定的比较值来决定何时切换输出信号的状态。通过改变比较值，可以改变PWM信号的占空比。占空比的计算公

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