多目标视角下无人艇避碰决策方法的创新与实践.docx

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2025-06-24 发布于上海
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多目标视角下无人艇避碰决策方法的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1无人艇发展现状

随着科技的飞速发展，无人艇作为一种新型的水上装备，在军事和民用领域都取得了显著的应用成果。在军事领域，无人艇凭借其隐蔽性、灵活性和低成本等优势，成为了现代海战中的重要力量。

在侦察和监视任务中，无人艇能够悄无声息地靠近目标区域，收集情报信息，为作战决策提供支持。例如，美国海军研发的SpartanScout无人艇，可用于执行情报收集、反潜作战、监视和侦察等任务，其先进的传感器系统能够实时获取周围环境的信息，并将数据传输回指挥中心。以色列海军的Protector无人艇则能够进行海岸物