原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
基于视觉检测技术的多规格零件位置尺寸测量方法研究
目录
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
视觉检测技术基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.1图像获取与处理原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.1.1图像传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.1.2光学成像模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.2图像预处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.2.1图像去噪算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.2.2图像增强技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.3特征提取与匹配算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.3.1点特征提取与描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.3.2线/面特征提取与描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.4几何变换与三维重建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.4.1相似性变换分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.4.2透视投影模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
多规格零件视觉检测系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.2硬件系统搭建方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.2.1成像设备选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
3.2.2光学系统配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.2.3传感器与执行器集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.3软件系统开发流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.3.1图像处理平台选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.3.2检测算法模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.3.3数据管理与交互界面．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
基于视觉的多规格零件定位方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
4.1零件特征点识别与提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
4.2相对位置关系建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
4.3基于模型的零件识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
4.4动态目标跟踪与定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
基于视觉的多规格零件尺寸测量方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
5.1几何尺寸参数定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
5.2基于边缘提取的尺寸测量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
5.3基于特征点分布的尺寸测量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
文档评论（0）