YOLOv8s改进算法在自动驾驶目标检测中的优化与应用.docxVIP

YOLOv8s改进算法在自动驾驶目标检测中的优化与应用

目录

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1.1自动驾驶技术的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.2目标检测技术的关键作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2.1提升目标检测准确性的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2.2对自动驾驶系统性能的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

YOLOv8s算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1YOLOv8s算法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1.1YOLOv8s算法的起源与发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1.2YOLOv8s算法的主要特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2YOLOv8s算法的工作流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.2.1输入数据的处理流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.2.2特征提取与目标检测过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.3YOLOv8s算法的优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.3.1速度与效率的提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.3.2准确率与鲁棒性的增强．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

YOLOv8s算法的改进点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.1网络结构优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.1.1卷积层设计优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.1.2池化层优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.2训练策略调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.2.1损失函数的改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.2.2正则化技术的引入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.3后处理技术强化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.3.1边界框回归精度提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.3.2类别预测准确性提高．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

YOLOv8s改进算法在自动驾驶中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.1实时目标检测系统的构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.1.1硬件平台的选择与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.1.2软件环境的搭建与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.2应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

4.2.1城市交通监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.2.2高速公路车辆追踪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

4.2.3停车场车位检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

4.3实际效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

4.3.1检测速度与准确性对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

4.3.2系统稳定性与可靠性分析