现代控制理论_常熟理工学院中国大学mooc章节课后测试答案期末考试题库2024年.docxVIP

现代控制理论_常熟理工学院中国大学mooc章节课后测试答案期末考试题库2024年

关于状态方程，下列哪些说法是正确的

答案:状态方程中不含输入的任何阶导数_状态方程中状态变量必须是一阶的

关于输出方程，下列哪些说法是正确的

答案:输出方程中不含状态变量的任何阶导数_输出方程中不含输入的任何阶导数

哪些内容是现代控制理论的知识体系

答案:最优估计_线性系统_系统辨识_最优控制

线性系统的状态观测器极点和控制器的极点不可以单独配置，相互有影响

答案:错误

不完全能控的系统一定不能镇定

答案:错误

如果一个系统是不能控的，那么系统所有状态变量都不能控。

答案:错误

如果一个系统是能控标准II型，则其对偶系统为()。

答案:能观标准I型

控制理论发展的阶段中，下列那个阶段起到承上启下的作用（）

答案:现代控制理论

线性系统的状态观测器极点和控制器的极点不可以单独配置，相互有影响。

答案:错误

不完全能控的系统一定不能镇定。

答案:正确

输出到反馈实现镇定的充要条件是系统结构分解中的不能观子系统是渐近稳定的

答案:正确

由于分离性原则，线性系统的状态观测器极点和控制器的极点可以单独配置，互不影响。

答案:正确

克拉索夫斯基方法并不总是有效的，但对某些较为复杂的非线性时不变系统提供了构造李亚普诺夫函数的可能途径

答案:正确

系统的内部稳定性和外部稳定性在任何情况下都不等价

答案:错误

利用李亚普诺夫第二法构造二次型函数【图片】是正定的，【图片】那么可以得出结论：该系统是不稳定的。

答案:错误

系统李亚普诺夫意义下渐近稳定的充要条件是系统矩阵A的所有特征值均具有负实部

答案:正确

外部稳定性，是通过零输入下的状态运动响应来描述系统的稳定

答案:错误

系统的状态稳定一定推出输出稳定

答案:错误

如果线性定常系统联合完全能控和完全能观测，则系统内部稳定性和外部稳定性必是等价的

答案:正确

已知线性定常系统状态空间描述为【图片】下述说法错误的是()

答案:该系统有多个平衡态。

关于稳定性下列说法正确的是()

答案:系统状态稳定和输出稳定不等价

构造多输入多输出系统能控规范形和能观测规范形，都需要面临一个共性的问题，即找出能控性判别矩阵中n个线性无关列或能观测判别矩阵中n个线性无关行。

答案:正确

能控性研究系统内部状态是否可由输入影响，能观测性研究系统内部状态是否可由输出反映

答案:正确

格拉姆矩阵能控性判据，既可用于线性定常系统也可用于线性时变系统的能控性判别

答案:正确

能控性秩判据是基于系数矩阵A和C判断系统能控性的一类判据。

答案:错误

所有具有对角规范形描述形式的系统都可通过“B矩阵中是否包含元素全为零的行”判断其能控性

答案:错误

关于下列系统描述正确的为（）【图片】

答案:该系统完全能观测

已知系统矩阵A为【图片】控制矩阵B为【图片】则系统能控时a,b的取值为

答案:a≠b

如果一个系统是能控标准II型，则其对偶系统为()

答案:能观标准I型

系统【图片】

答案:不能控

输出方程的选取是不唯一性

答案:正确

关于状态方程，下列哪些说法是正确的

答案:状态方程中状态变量必须是一阶的_状态方程中不含输入的任何阶导数

关于输出方程，下列哪些说法是正确的

答案:输出方程中不含输入的任何阶导数_输出方程中不含状态变量的任何阶导数

现代控制理论在整个控制理论发展中起到了开拓作用

答案:错误

1892年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文《运动稳定性的一般问题》，用严格的数学分析方法全面地论述了稳定性问题

答案:正确

现代控制理论的模型是单输入单输出的外部描述模型

答案:错误

经典控制理论以单变量线性定常系统作为主要的研究对象，以时域法作为研究控制系统动态特性的主要方法

答案:错误

哪些内容是现代控制理论的知识体系

答案:线性系统_最优估计_系统辨识_最优控制

多选以下哪些内容属于现代控制理论基础的内容

答案:李亚普诺夫稳定性理论_极小值原理

在控制科学的意义下，现代控制理论主要研究的科学问题？

答案:数学建模与控制理论方法

下列那个选项不属于现代控制理论相对于经典控制理论的先进性

答案:单输入单输出

控制理论发展的阶段中下列那个阶段起到承上启下的作用

答案:现代控制理论

下列不属于控制一个动态系统的基本步骤的是

答案:校正