基于自然场景的双目室内定位算法：理论、实践与优化.docx

下载文档

1
0
约3.98万字
约 45页
2025-06-25 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

基于自然场景的双目室内定位算法：理论、实践与优化.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

基于自然场景的双目室内定位算法：理论、实践与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，室内定位技术在人们的生活和工作中扮演着越来越重要的角色。在日常生活中，人们80%以上的时间处于室内环境，诸如在大型商场中快速找到目标店铺、在机场便捷地导航至登机口、在医院迅速定位科室位置等场景，都对室内定位有着强烈的需求。在工业领域，室内定位可助力智能工厂对物料和设备进行精准管理与调度；在安防领域，能够实现对人员和物体的实时监控与追踪；在智能交通领域，可优化停车场的车位引导和车辆管理等。然而，传统的全球定位系统（GPS）在室内环境中，由于卫星信号受到建筑物的遮挡后衰减迅速，定位精度严重