农业机器人：作物收割机器人_（6）.作物收割机器人的控制与导航系统.docx

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2025-06-25 发布于境外
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作物收割机器人的控制与导航系统

1.导航系统的概述

导航系统是作物收割机器人实现精准定位和路径规划的关键组件。在农业机器人领域，导航系统通常包括全球定位系统（GPS）、惯性测量单元（IMU）、激光雷达（LIDAR）、视觉传感器等多种传感器的融合。这些传感器通过提供高精度的位置信息、姿态信息和环境感知，帮助机器人在复杂的农田环境中进行自主导航。人工智能技术在导航系统中的应用主要体现在传感器数据的融合、路径规划算法和避障策略的优化上。

1.1GPS与IMU的融合

GPS和IMU是导航系统中常用的两种传感器。GPS提供地理位置信息，但容易受到卫星信号的干扰