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精准喷洒机器人的工作原理

精准喷洒机器人是现代农业技术的重要组成部分，它通过集成多种传感器、导航系统和人工智能算法，实现对农田的高效、精准喷洒。本节将详细介绍精准喷洒机器人的工作原理，包括其基本结构、传感器配置、导航系统和人工智能算法的应用。

基本结构

精准喷洒机器人通常由以下几个主要部分组成：

机械结构：包括底盘、喷洒装置和动力系统。底盘用于支撑整个机器人，喷洒装置负责喷洒农药或肥料，动力系统提供移动所需的能量。

传感器系统：包括多种类型的传感器，用于收集环境和作物信息，如GPS、激光雷达、摄像头等。

控制系统：负责协调各个部件的运行，通常包括主控计算