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太空垃圾清理机器人
I目录
■CONTENTS
第一部分太空垃圾现状概述2
第二部分清理机器人的功能8
第三部分机器人的动力系统15
第四部分机器人的定位技术22
第部分垃圾收集与处理方式28
第六部分机器人的材料选择35
第七部分太空环境适应性设计43
第八部分清理效果评估方法52
第一部分太空垃圾现状概述
关键词关键要点
太空垃圾的数量与增长趋势
1.随着人类太空活动的频繁进行，太空垃圾的数量不断增
力□。据统计，目前地球轨道上的太空垃圾数量已经超过数百
万个，其中包括废弃的卫星、火箭残骸、航天器碎片等。
2.太空坨圾的增长速度呈现出上升趋势c每年都有大量的
航天器发射和任务执行，这些活动产生的废弃物在轨道上
积累，使得太空垃圾的问题日益严重。
3.一些太空垃圾在轨道上相互碰撞，会产生更多的碎片，
进一步加剧了太空垃圾的数量增长。这种连锁反应可能会
导致轨道环境的恶化，对未来的太空活动构成严重威胁。
太空垃圾的分布范围
1.太空垃圾广泛分布在不同的轨道高度上。低地球轨道
L（EO）是太空垃圾较为集中的区域，这里的轨道高度较
低，大气阻力较大，太空垃圾的轨道寿命相对较短，但数量
众多。
2.地球同步轨道G（EO）也是太空垃圾的一个重要分布区
域。在这个轨道上，卫星相对地球静止，一些废弃的卫星或
其部件成为了太空垃圾，由于轨道高度较高，这些垃圾的轨
道寿命较长，清理难度较大。
3.除了LEO和GEO,二地球轨道M（EO）以及其他高轨
道上也存在一定数量的入空垃圾。这些垃圾的分布范围广
泛，给太空活动带来了全方位的威胁。
太空垃圾的大小和类型
1.太空垃圾的大小差异极大，从微小的油漆碎片到大型的
航天器残骸都有。微小的太空垃圾数量众多，虽然它们单个
的质量很小，但在高速运动的情况下，仍然具有很大的破坏
力。
2.较大的太空垃圾，如废弃的卫星和火箭残骸，体积较大，
对航天器的威胁更为直接。这些大型物体在轨道上的运动
难以预测，一旦与正常运行的航天器发生碰撞，可能会造成
严重的损坏。
3.太空垃圾的类型多种多样，除了实体物体外，还包括一
些液体残留物和颗粒物。这些不同类型的太空垃圾对轨道
环境和航天器的影响也各不相同。
太空垃圾的
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