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2025年工业机器人智能化关键技术综述及路径研究.docx

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    2025年工业机器人智能化关键技术综述及路径研究模板

    一、：2025年工业机器人智能化关键技术综述及路径研究

    1.1引言

    1.2工业机器人智能化技术背景

    1.2.1全球制造业竞争加剧，我国制造业亟待转型升级

    1.2.2人工智能技术取得突破，为工业机器人智能化提供了技术支持

    1.2.3国家政策大力支持，推动工业机器人智能化发展

    1.3工业机器人智能化关键技术

    1.3.1感知与认知技术

    1.3.2运动控制与规划技术

    1.3.3智能决策与规划技术

    1.3.4人机交互技术

    1.3.5云机器人技术

    1.4工业机器人智能化技术发展路径

    1.4.1加强基础研究，提升核心技术水平

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