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智慧农场自动化焊接系统精度优化研究

目录

智慧农场自动化焊接系统精度优化研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1智慧农场发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2自动化焊接系统的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3精度优化研究的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

研究目的与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1研究目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2研究任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3研究重点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

二、智慧农场自动化焊接系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

智慧农场概念及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.1智慧农场的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.2智慧农场的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.3智慧农场的应用优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

自动化焊接系统组成及工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.1自动化焊接系统的构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.2自动化焊接系统的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.3自动化焊接系统的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

三、焊接系统精度优化理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

精度优化相关理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.1精度优化定义及重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.2精度优化相关理论及方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.3精度优化在焊接系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

焊接变形控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.1焊接变形的产生机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.2焊接变形控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.3焊接顺序及工艺优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

四、智慧农场自动化焊接系统精度优化研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．40

系统硬件设备的优化选配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

1.1焊接机器人的选型及优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

1.2传感器的优化配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

1.3执行机构的精确控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

系统软件算法的优化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

2.1焊接路径规划算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

2.2焊接参数智能调整算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

2.3精度检测与校正技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

五、实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

智慧农场自动化焊接系统精度优化研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．