《智能网联整车综合测试》课件——停车场通行场景测试评价.pptxVIP

停车场通行场景测试评价主讲教师：

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01停车场通行测试准备02停车场通行测试场景03停车场通行测试流程04停车场通行单次测试评价方法

PART01停车场通行测试准备

一、停车场通行测试准备（一）测试场地要求表自动驾驶功能与所需基础测试道路列表

一、停车场通行测试准备（二）测试环境要求如未标明特殊要求，所有测试均在下述条件下进行：无降雪、冰雹、扬尘等恶劣天气情况；环境温度-20℃~60℃；水平能见度应大于500m；测试场电磁环境不会对联网通信测试产生影响。

一、停车场通行测试准备（三）测试仪器设备要求（1）测试过程中可采用相关的测试目标替代物来代替真实目标。测试目标车辆替代物（运动）测试目标车辆替代物（静止）

一、停车场通行测试准备（三）测试仪器设备要求（1）测试过程中可采用相关的测试目标替代物来代替真实目标。目标行人替代物目标非机动车替代物

一、停车场通行测试准备（三）测试仪器设备要求（2）测试车辆封闭道路测试时，测试设备采集的主要参数见表1。表1测试设备采集参数和精度要求

一、停车场通行测试准备（四）测试车辆基本要求（1）测试车辆应符合GB7258-2017检测要求，对未符合检测要求的项目，应出具未降低车辆安全性能的相关证明材料。（2）测试车辆应具备“人工操作”和“自动驾驶”两种模式，且能够以安全、快速、简单的方式实现模式转换并有相应的提示，保证在任何情况下都能够将车辆即时转换为“人工操作”模式。（3）测试车辆应安装具备提醒功能的装置，当遇到自动驾驶系统失效时，该装置应立即提醒测试驾驶人接管车辆。

PART02停车场通行测试场景

二、停车场通行测试场景测试场景1：无干扰停车场通行表Q.1无干扰停车场通行场景参数停车场类型停车位类型周围环境露天、地下停车场等垂直、平行停车位等有车、无车等图Q.1无干扰停车场通行

二、停车场通行测试场景测试场景2：有干扰停车场通行表Q.2有干扰停车场通行场景参数停车场类型停车位类型周围环境干扰物类型露天、地下停车场等垂直、平行停车位等有车、无车等车辆、行人、障碍物等图Q.2有干扰停车场通行

二、停车场通行测试场景测试场景3：车辆间车位自动泊车图Q.3车辆间车位自动泊车表Q.3车辆间车位自动泊车场景参数停车场类型停车位类型露天、地下停车场等垂直、平行停车位等

二、停车场通行测试场景测试场景4：标线车位自动泊车表Q.4标线车位自动泊车场景参数停车场类型停车位类型露天、地下停车场等垂直、平行、斜向停车位图Q.4标线车位自动泊车

PART03停车场通行测试流程

三、停车场通行测试流程测试流程本节选择测试场景Q.1.1对停车场通行的测试流程具体描述。a测试车辆选择好合适的停车场入口（表Q.1所示），在测试车辆进入性能评估阶段之前开始采集数据；b测试车辆进入性能评估阶段，能够自动检测停车场周围环境，安全在停车场中驶入停车位和驶出停车位；c安全员应保持高度注意力集中，实时检测测试车辆运行状态，在出现危险状况时能够及时接管测试车辆；d测试车辆完成停车场通行驾驶任务，或者出现安全员接管等情况，测试结束。

PART04停车场通行单次测试评价方法

四、停车场通行单次测试评价方法单次测试评价测试项目测试场景通过性条件停车场通行无干扰停车场通行测试车辆应能够在停车场正常通行并找到对应停车位并完成停车有干扰停车场通行测试车辆应能够在停车场正常通行，避让干扰物，避免与干扰物发生碰撞并找到对应停车位并完成停车车辆间车位自动泊车测试车辆应能够在两辆车之间停车位实现泊车标线车位自动泊车测试车辆应能够在标线停车位实现泊车单次测试通过性条件表