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无人机集群协同避障中的基于模糊C均值聚类算法研究论文

摘要：本文针对无人机集群协同避障问题，提出了一种基于模糊C均值聚类算法的解决方案。通过引入模糊C均值聚类算法，实现了无人机集群在复杂环境中的高效协同避障。本文首先介绍了无人机集群协同避障的背景及意义，然后分析了当前研究的不足，最后阐述了本文的研究方法与目标。

关键词：无人机集群；协同避障；模糊C均值聚类算法；复杂环境

一、引言与背景

（一）无人机集群协同避障的背景及意义

1.无人机集群协同避障的实际应用背景

随着无人机技术的快速发展，无人机集群在军事、民用和商业领域得到了广泛应用。无人机集群协同作战、搜索救援、环境监测等任务中，如何在复杂