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填空题:

1、控制系统中建立数学模型一般采用（解析法和（实验法。

2、在控制系统中，若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种

作用称为（反馈。

3、奈氏判据是用系统的（开环幅相频率特性曲线来判断（闭环系统的稳定性。

4、奈魁斯特图上单位圆以外的区域对应于Bode图上（大于0）的区域。

5、系统的稳态误差通常由（跟随或控制稳态误差和（扰动稳态误差两部分构成。

6、如果系统稳定，扰动稳态误差与扰动量作用点之前的前向通道的积分环节的个数

有关，积分环节的个数越（多，则系统的稳态性能越好。

7、正弦脉宽调制（SPWM波中的控制信号波为（正弦波，其基波即为（信号（正

弦波，载波通常为（三角波。

8、热电阻是一种（温度检测元件。

9、系统渐近稳定的充分必要条件是闭环控制系统传递函数的（全部极点都具有（负

实部I

10、工程上往往对自控系统进行各种性能分析，其中最重要的性能分析是（稳定

性能分析。

11、积分环节被硬反馈校正包围后，将变为（惯性环节。

12、开环对数频率特性中频段的主要参数有（中频宽h）、（穿越频率3c）和

（相位裕量v）。

选择题：

13、与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（A进行直接或间接地测量,

通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量

14、液压阀控油缸（又称液压伺服马达，是液压伺服系统中常用的一种（A）元件。

A执行B检测C控制D比较

15、输入量保持不变时，输出量却随着时间直线上升的环节为（B

A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节

16、若ft（）t（0时,ft）（=O）的拉氏变换为Fs（）,则ft（・T）的拉氏变换为（A）

A.e-STFs（）B.F（S-TCESTF⑸D.F（S+T

17、调试时，若将比例积分P（I）调节器的反馈电容短按，则该调节器将成为（A）

A.比例调节器B.积分调节器

C.比例微分调节器D.比例积分微分调节器

18、系统稳定的必要和充分条件是：系统微分方程的特征方程的所有根（D

A.必须均为负实根B.必须均为纯虚根

C.必须均位于复平面上的单位圆上

D.必须均位于复平面上的左侧

19、通常情况下,增加以下环节可改善系统稳定性的是（C）

A积分B.惯性C比例微分D.增大增益

20、增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差（B）

A.变大B.变小C.变D.能确定

21、表征系统的动态性能的是系统的开环对数幅频特性1_（3）的（B）