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面向扫描机器人的相机路径规划
一、引言
在工业自动化、仓库管理和机器视觉等应用场景中,扫描机器人凭借其灵活的行动和智能的感知能力,正逐渐成为不可或缺的组成部分。其中,相机路径规划作为扫描机器人实现高效、准确作业的关键技术之一,其重要性不言而喻。本文将针对面向扫描机器人的相机路径规划进行深入探讨,旨在为相关研究与应用提供理论支持和实践指导。
二、背景与意义
在传统的工业生产中,人工操作和手动检测占据了很大一部分工作。然而,随着科技的进步和劳动力成本的上升,越来越多的企业开始寻求自动化解决方案。扫描机器人作为一种新型的自动化设备,具有高效、准确、灵活等优点,被广泛应用于仓库管理、生产线检测、机器视
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