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无人驾驶汽车匝道区域自动换道控制策略研究
一、引言
随着科技的不断进步，无人驾驶汽车已成为交通领域的研究热点。在复杂的交通环境中，匝道区域因其特有的动态性和不确定性，成为无人驾驶汽车面临的重要挑战之一。自动换道控制策略作为无人驾驶汽车在匝道区域安全、高效行驶的关键技术，其研究具有重要的理论意义和实际应用价值。本文旨在深入探讨无人驾驶汽车在匝道区域的自动换道控制策略，以期为相关研究和应用提供理论支持和指导。
二、匝道区域特性分析
匝道区域是道路交通中的关键节点，具有较高的动态性和不确定性。该区域内的车辆需要频繁地进行加速、减速、换道等操作，以适应不同的交通状况。因此，无人驾驶汽车在匝道区域的行驶
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