智能车辆视觉感知下的可通行区域检测技术研究与创新.docx

智能车辆视觉感知下的可通行区域检测技术研究与创新

一、引言

1.1研究背景

随着科技的飞速发展，智能车辆作为未来交通领域的重要发展方向，正逐渐改变人们的出行方式和交通运输模式。智能车辆融合了先进的传感器技术、人工智能算法、通信技术以及自动控制技术，旨在实现车辆的自动驾驶、智能决策和高效运行，从而提高交通安全性、缓解交通拥堵并减少环境污染。作为智能车辆的核心技术之一，可通行区域检测对于实现自动驾驶功能起着关键作用。在自动驾驶过程中，智能车辆需要实时准确地识别出周围环境中可以安全行驶的区域，这不仅是进行路径规划和决策的基础，更是确保车辆行驶安全的重要前提。

在复杂多变的交通环境中，可通行区域检测