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控制工程基础某某
某试题卷
石家庄铁道学院2010-2011学年第1学期
2008级本科班期末考试试卷（A）
课程名称：控制工程基础任课教师：刘希太、郑明军考试时间：120分钟
学号：姓名：班级：
考试性质（学生填写）：正常考试（）缓考（）补考（）重修（）提前修
读()
题号一二三四五总分
满分2020103020100
得分
改卷人
注：将所有答案写在后面的答题纸上，最后一页为草稿纸。
一、填空题（每空1分，15题共20分）
1．控制系统由两部分组成。
2．建立系统数学模型的方法有和两种。
3．按其数学模型是否满足，控制系统可分为线性系统和非线性系统。
4．随动系统是指。
5．经典控制理论采用的数学模型主要以为基础；现代控制理论采用
的数学模型主要以为基础。
6．工程上常用的线性化方法是。
7．广义误差平方积分性能指标特点。
8．校正元件按在系统中的连接方式可分为串联校正、和等。
9．系统频率特性指标中的谐振频率是指。
10．系统传递函数与其单位脉冲响应函数的关系是。
11．系统稳定的充要条件是。
12．某线性定常系统的单位斜坡响应为，。其单位阶跃响应为。
13．在工程控制实践中，为使系统有满意的稳定性储备，一般其幅值裕度
应满足。
14．最小相位系统是指。
15．已知系统开环传递函数为，则系统的固有频率、阻尼比以及单位斜坡
输入所引起的稳态误差分别为、、。
二、单项选择题（每题2分，10题共20分）
1．下面关于微分环节的控制作用描述中正确的是：()
(A)使相位滞后(B)减小系统的阻尼(C)抗高频干扰(D)使相位超前
2．稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有关？
()
(A)阶次(B)振荡频率(C)阻尼比(D)输入信号类型
3．二阶振荡系统幅值衰减的快慢取决于：()
(A)(B)(C)特征根实部绝对值(D)特征根虚部的分布情况
4．系统输出的拉氏变换完全取决于：()
(A)系统的传递函数的极点位置(B)系统的初始状态、输入及其传递函数
(C)系统的传递函数(D)系统的固有特性
5．相位滞后校正环节相当于：()
（A）低通滤波器（B）高通滤波器（C）带通滤波器（D）带阻滤波器
6．下图为一阶系统单位脉冲响应曲线，则下列说明正确的是：()
(A)系统的输出为(B)系统的输出为
(C)系统传递函数为(D)系统单位脉冲响应调整时间为2s
7.PI控制类似于：（）
(A)增益调整(B)相位超前校正(C)相位滞后校正(D)相位滞后-超前校正
8．某单位反馈系统的闭环传递函数为，则输入时稳态输出的幅值为:（）
（A）（B）（C）2（D）1
9．已知下列系统的开环传递函数为(所有参数均大于0)，则下图中所给幅
相曲线中正确的是：（）
10．用Nyquist稳定判据判断上面第9小题所给开环系统所对应的闭环系
统的稳定性，所得结论正确的是：（）
(A)，；不稳定(B)，；不稳定
(C)，；稳定(D)，；稳定
三、简答题
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