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智能网联整车仿真测试评价主讲教师：
课程导入假设自动驾驶汽车以40km/h，24小时不间断测试，完成117亿km，需要多少年？
01虚拟仿真测试评价体系02虚拟仿真测试评价依据03虚拟仿真测试评价内容
PART01虚拟仿真测试评价体系
一、虚拟仿真测试评价体系（一）自动驾驶算法测试方法测试效率测试成本
一、虚拟仿真测试评价体系（二）测试评价体系仿真测试评价自动驾驶车辆相关评价驾驶安全性评价驾驶舒适性评价交通协调性评价标准匹配性评价仿真测试自身评价真实性评价有效性评价
PART02虚拟仿真测试评价依据
二、虚拟仿真测试评价依据（一）原子结果原子结果IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII指的是自动驾驶车辆从起点出发之后所有的细微表现，例如是否闯红灯、是否压实线、是否发生碰撞、是否达到终点等。
二、虚拟仿真测试评价依据（二）车辆状态车辆状态IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII主要指自动驾驶车辆从起点出发之后到终点的全过程中的加速、制动、转向等状态。
PART03虚拟仿真测试评价内容
三、虚拟仿真测试评价内容（一）驾驶安全性驾驶安全性指车辆在道路上的行驶决策和行为。评价内容对自动驾驶模块运行可靠性的判定。对自动驾驶基础功能的评价。
三、虚拟仿真测试评价内容（二）驾驶舒适性驾驶舒适性是指车辆在道路上行驶期间驾驶人或乘员的驾乘体验。评价内容车辆驾乘是否平稳，转弯是否平顺。评估驾驶人的体感判定和心理感受。
三、虚拟仿真测试评价内容（三）交通协调性交通协调性是指车辆在道路上行驶时相对其他交通参与者的交通移动表现。评价内容：从外部交通参与者或者全局视角去分析评价。
三、虚拟仿真测试评价内容（四）标准匹配性标准匹配性是指按不同国家的法律法规，对自动驾驶行为做出评价。评价内容通过不同的排列组合和条件筛选，从不同维度按不同行业标准，对自动驾驶算法做出评价。
三、虚拟仿真测试评价内容（五）真实性评价真实性评价主要是针对场景库真实合理性的评价。评价内容场景信息真实度。场景分布真实度。
三、虚拟仿真测试评价内容（五）真实性评价场景真实度静态场景要素动态场景要素交通参与者要素气象环境要素交通设施、道路及障碍物等动态指示设施、通信环境信息等机动车/非机动车、行人等环境温度、光照条件、天气情况
三、虚拟仿真测试评价内容（五）真实性评价场景分布真实度是指在参数重组场景中，对于由特征元素组合和人工编辑合成的场景，由于人工修改参数后可能会出现真实世界不存在的场景。
三、虚拟仿真测试评价内容（六）有效性评价有效性评价是指测试结果是否有效，目前没有统一的评价性标准，但国内外均有相关机构发布了可参考的评价标准。
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