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摘要
摘要
三维点云是一种由大量离散点构成的三维数据集合，被广泛用来描述物体的形态
和位置，以及场景的几何和语义信息。随着点云采集技术的不断发展，三维点云语义
分割在无人驾驶、增强现实和机器人自主导航等领域的应用日益增加。对三维点云进
行有效语义分割，以识别出行人、车辆和道路等目标，从而实现相应的行为规划和控
制策略，对于提高三维点云语义分割应用领域的安全性、准确性和效率具有重要的理
论意义与现实价值。
现有三维点云
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