海外自动驾驶专题报告：真L3加速推进与L4多场景爆发，海外自动驾驶投资风.pdfVIP

海外自动驾驶专题报告

真L3加速推进与L4多场景爆发，海外自动驾驶投资风口

2025年6月

核心观点

发展现状：仅实现L2+大规模上车，真L3技术有望年内落地；L4限定场景（Robotaxi/Robovan)商业模式有望跑通，头部企

业有望迎来2025年年内盈利。

技术方向催化：

•L3技术：VLM技术逐渐量产上车，关注头部车企VLA模型落地

•L4技术：Robotaxi技术门槛高，空间大，需重点关注；Robovan场景有望率先盈利

•L2+L3L4技术：L2+大规模上车需求，L3安全冗余需求，L4强制配置需求均利好核心零部件销量

相关标的：

•L3技术全栈自研车企：特斯拉，小鹏汽车，理想汽车

•L4多场景落地技术企业：百度，小马智行，文远知行

•L2+L3L4技术核心零部件：地平线机器人，速腾聚创

风险提示：政策风险；技术风险；市场风险。

1

目录

1自动驾驶的分类和定义

2自动驾驶的历史今生

3自动驾驶技术路线

4自动驾驶商业模式

5必争之地Robotaxi

6相关标的

7风险提示

2

1.自动驾驶的分类和定义-自动驾驶的分类

自动驾驶的分类：关于自动驾驶的分级，可以参考博世的这张图，它将自动驾驶划分为6个阶段：L0~L5，L0就是人类手动驾驶；L1是“脱脚”，

比如定速巡航，可以辅助驾驶；L2是“脱手”，除了脱脚之外还可以脱手，实现部分自动驾驶；L3是“脱眼”，眼睛可以不关注路面，可以在

车中玩手机；L4是“脱脑”，可以不用考虑驾驶这件事儿，可以坐在主驾，也可以坐在副驾，这是在限定场景下完成的；L5就是“无人驾驶”，

没有方向盘和油门刹车等，在任何场景下都可以进行自动驾驶。

图：自动驾驶的分类L0-L5

数据来源：博世官网

3

1.自动驾驶的分类和定义-国际和国内高级别自动驾驶的定义和差异

定义：根据2011年4月和10月先后发布的国际标准（SAEJ3016）和中国国家标准（GB/T40429-2021），国际上和国内对高级别自动驾驶的分级基本一致，均定义

为L3-L5级别的自动驾驶。

差异：国际标准严格区分自动化等级，将L3/L4直接绑定车企责任，强调企业主导；中国则明确驾驶员在L3/L4级别中的第一责任人地位，但在系统故障或缺陷导致事

故时，责任可以向车企或运营主体追偿，更强调安全优先。

表：自动驾驶的分类国际vs国内

等级​国际标准（SAEJ3016）中国国家标准（GB/T40429-2021）区别

无自动化：完全由驾驶员操作，车辆仅执行简单指令（如定速巡应急辅助：无持续控制能力，仅提供警告或短暂干预（如自

​L0​

航）