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X射线脉冲星导航信号处理：方法、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，导航系统已成为人们生活、交通运输、航空航天等众多领域不可或缺的关键技术。从日常生活中的车载导航、手机导航，到复杂的航空航天飞行任务，导航系统的精确性和可靠性直接影响着人们的出行效率、任务的完成质量以及相关领域的发展进程。传统的导航系统，如全球定位系统（GPS）、北斗卫星导航系统等，基于卫星信号进行定位和导航，在大多数常规环境下能够提供较为准确的导航服务，极大地便利了人们的出行和各类活动的开展。然而，当面临一些特殊环境时，这些传统导航系统的局限性便逐渐凸显出来。

在城市峡谷地区，高楼大厦林立，