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带有输入量化和事件触发机制的船舶轨迹跟踪控制

一、引言

随着全球经济的快速发展和国际贸易的日益增长，船舶运输业在物流和货物运输中扮演着至关重要的角色。然而，船舶在复杂多变的海洋环境中进行轨迹跟踪控制是一项极具挑战性的任务。为了解决这一问题，本文提出了一种带有输入量化和事件触发机制的船舶轨迹跟踪控制方法。该方法结合了现代控制理论、信号处理技术和智能化算法，以实现对船舶的精确控制。

二、船舶轨迹跟踪控制的重要性

船舶轨迹跟踪控制是确保船舶在海洋环境中按照预定路径行驶的关键技术。它涉及到船舶的航向、速度以及与周围环境的相互作用等多个方面。在复杂的海洋环境中，如洋流、风浪、船舶自身特性等的影响下，精确