数字信号处理实践与应用——MATLAB话数字信号处理（第2版） 课件 案例六——时域采样定理没你想象的那么简单.pptx

案例六——时域采样定理没你想象的那么简单

内容概要案例设置目的相关基础理论情境任务及步骤低通信号采样定理探究带通信号采样定理探究思考题总结报告要求

案例设置目的通过原理仿真，深刻理解低通信号采样定理和带通信号采样定理的准确含义，及其普适性和一致性。同时，熟悉在MATLAB平台下实现周期延拓的方法，了解实证法研究事物内在规律的方法。

相关基础理论1．低通信号采样定理奈奎斯特采样定理，较为常用的描述是：若模拟信号xa(t)是带限信号，即|f|fH，Xa(jfH)=0，其中Xa(jf)=FT[xa(t)]，FT表示傅里叶变换，fH为信号的最高频率，则当采样速率Fs??2fH时，可以用采样得到的信号重建原模拟信号xa(t)，否则无法实现重建。如图6.1(a)所示，对模拟信号xa(t)的采样，在数学上描述为xa(t)与开关信号s(t)相乘。为理论分析简便，开关信号s(t)被简化为以T为周期的冲击串，即（6.1）其中g(t)为门函数，τ表示开关导通时间或门函数的宽度，T为开关的通断间隔或采样间隔。采样得到的离散时间信号xs(t)可以表示为（6.2）离散时间信号xs(t)、原模拟信号xa(t)与开关信号s(t)的频谱关系为（6.3）其中Xs(jf)=FT[xs(t)]，S(jf)=FT[s(t)],“??”表示卷积运算，Fs表示采样速率，与T的关系为Fs=1/T。 图6.1采样开关及其数学描述

相关基础理论为了图示奈奎斯特采样定理的结论，很多教科书将带限的模拟信号xa(t)的频谱做了类似图6.2(a)的假设。确实这种情况下以Fs=2fH的采样速率对信号xa(t)进行采样，得到的频谱如图6.2(b)所示，频谱在周期延拓过程中，由于Xa(jf)相邻的两次移位之间仅有1点的重叠，而这点的幅度为0，因此叠加的结果不变，因此用图6.3所示截止频率在Fs/2理想低通滤波器对Xs(jf)进行滤波时，得到的频谱与原模拟信号xa(t)的频谱完全相同，即在此情况下完全可以精准重建信号xa(t)。若将带限的模拟信号xa(t)的频谱做了类似图6.4的假设，同样以Fs=2fH的采样速率对信号xa(t)进行采样，得到的频谱会是什么样呢？是否会产生失真呢？这样也是本案例要探究的一个题目。 图6.2采样前后频谱图6.3理想低通滤波器幅频响应图器图6.4带限信号幅频特性图

相关基础理论带通信号也是一种带限信号，从频谱看带通信号的非零值区间为[-fL,-fH]?[fL,fH]，此区间之外频谱分量的幅度值为0，其中fL和fH分别为信号正频率频带的下界频率和上界频率，且有fH≥fL0，带通信号带宽B=fH-fL。24GHz的车载雷达有两种工作模式，分别是带宽为250MHz（24.0~24.25GHz）的窄带（NB）模式，和带宽为5GHz（21.65~26.65GHz）的超宽带（UWB）模式。信号的带宽相对较小，因此此时按照Fs??2fH选择采样速率，Fs?会非常高，高到无法工程实现的地步。 （5.1） 图6.5车载雷达两种模式

相关基础理论传统的带通信号采样定理认为，只要采样速率Fs不低于带通信号带宽的2倍，就可以用离散时间信号进行重建，而且有些教材提出最低采样速率取2~4B即可。陆续有学者指出传统带通信号采样定理存在的一些问题。J.D.Gaskell、杨福生等分别指出传统带通信号采样定理的描述并不准确，甚至出现误导，指出通常认为带通信号的最低采样率在带宽的2~4倍之间的结论，只是必要条件,不是充分条件，容许的采样率还要受约束:2fH/N?Fs?2fL/(N-1)，其中N为不超过fH/B的最大正整数。RodneyG.Vanghan等提出了通带位置的概念，并指出最小采样速率Fs=2B只有在fH是B的整倍数时才成立。关于带通信号欠采样速