《电气控制技术与应用》课件 单元四 课题2 设计、安装、调试上料爬斗生产线的电气控制.pptx

单元四电气控制线路的设计;一、教学目标

二、教学任务

三、教.学.做

（一）课题分析

（二）相关知识

（三）电路设计

（四）元件选择

（五）安装与调试

四、课题小结

五、效果测评;（一）知识目标

1.掌握课题分析的主要内容

2.掌握电气控制线路设计的基本原则；

3.掌握电气控制线路设计的基本方法；;（二）能力目标

1.能够应用一般设计法设计本课题的电气原理图；

2.能够列出本课题电气控制线路的电器元件型号及规格明细表。

3.能够根据电气原理图进行正确的安装接线。

4.掌握正确的电路调试方法。;（一）课题分析

（二）相关知识

（三）电路设计

（四）元件选择

（五）安装与调试。;提出任务：如图所示，为某上料爬斗生产线的工作示意图。;控制要求：

（1）料斗碰到限位开关SQ2时，皮带运输机M2正转启动向料斗送料，工作20s后皮带运输机停止；爬斗电动机M1正转启动，料斗上升，料斗碰到限位开关SQ1时停止（爬斗电动机M1停5s）并自动翻斗动作；而后爬斗电动机反转，料斗下降，当料斗再次碰到限位开关SQ2时，重复上述动作，如此循环连续不断的工作。;（2）停止时，料斗可以在任意位置停止。

（3）启动时，通过点动按钮控制，料斗可以从任意位置开始上升或下降的运行。

（4）控制系统中应设置电磁抱闸装置。

（5）控制系统中应有电气保护和互锁装置。

（6）在控制电路中应设有各工作环节相应的信号指示灯。

;1、拖动方式分析

拖动负载为恒转矩性质负载，且不需进行调速；两台电动机均采用鼠笼式交流异步电动机。

2、启动方式分析

拖动电动机均为小型异步电动机，故可以采用直接启动方式。;3、运行方式分析

皮带运输机为单方向运行；料斗电动机为正、反方向运行。

4、控制要求分析

料斗电动机的运行方向为正、反转控制，且在料斗电机停电时，电磁抱闸系统应抱闸；料斗电机运行时，电磁抱闸系统应松闸。;1、电气控制线路设计的基本原则

一般应遵循以下原则：

（1）充分满足生产工艺要求；

（2）控制简单、经济；

（3）工作可靠；

（4）运行安全

（5）操作、维护、检修方便

;2、电气控制线路设计的基本方法

（1）满足生产机械和生产工艺的要求；

（2）控制线路简单、经济，工作可靠，故障率低。

（3）尽量减少不必要的触点，以简化线路。;减少触点数目的方法：

①合并同类触点;②利用转换触点方式;③利用二极管的单向导电性减少触点数目;④利用逻辑代数的方法减少触点数目;（4）尽量缩短连接导线的数量和长度;;（5）除必须工作的电气元件外，其余不通电;①正确连接电器元件的触点;②正确连接接触器的线圈

（a）在交流线路中，即使外加电压是两个线圈额定电压之和，也不允许两个电器元件的线圈串联，其线圈应并联。;（b）两个电感量相差悬殊的直流电压线圈不能直接并联，而是在KA线圈电路中需单独串接KM的常开触点;③避免出现寄生电路

线路工作时，发生意外接通的电路称为寄生电路。

寄生电路易破坏电器元件和控制线路的工作顺序或造成误动作。

④应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一电器的现象。;图4-2-12防止寄生电路;⑤在可逆线路中，正反向接触器间要有电气联锁和机械联锁。

⑥控制线路应能适应所接电网的情况，并决定电动机的启动方式（直接启动还是间接启动）。

⑦应充分考虑继电器触点的接通和分断能力（多触点并联，可增加接通能力；多触点串联，可增加分断能力）。;常用保护有短路、过流、过载、失压、弱磁、超速、极限保护等。

（1）短路保护

采用熔断器作短路保护。;（2）过电流保护

采用过电流继电器作为过流保护。过流继电器的动作值一般整定为电动机启动电流的1.2倍。;（3）过载保护

多采用具有反时限特性的热继电器进行保护，同时装有熔断器或过流继电器配合使用。

图(a)适用于三相均衡负载的过载保护；

图(b)适于任一相断线或三相均衡过载的保护；

图(c)为三相保护，能可靠地保护电动机的各种过载。

图(b)和图(c)中，如电动机定子绕组为三角形联接，应采用差动式热继电器。;;（4）失压保护

防止电压恢复时电动机自行起动的保护称为失压保护。;（5）弱磁保护（欠电流保护）

采用弱磁继电器进行弱磁保护。弱磁继电器的吸合电流一般为0.8IN倍。

（6）极限（行程、位置）保护

常用行程开关的常闭触点来实现极限保护。

（7）其他保护

根据实际情况设置，如温度、水位、欠压等保护。;5、操作、维护、检修方便

（1）电器元件应留备用触点，必要时留备用元件；

（2）应设置必要的电气隔离，避免带电检修；

（3）控制应简单，能迅速实现从一种控制方式转换到另一种控制方式。

（4）设置多点控制，便于在生产机械旁调试；

（5）操作回路较多时，应采用主令控制器，不必用许多按钮。;1、主电路设计

爬斗电动机M1为正、反转控制，选用带电磁