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可见光与红外多模态目标检测技术综述

目录

可见光与红外多模态目标检测技术综述（1）3

一、内容简述3

1.1研究景与意义5

1.2技术发展历程概述6

二、基础知识介绍7

2.1可见光成像技术原理8

2.2红外成像技术原理9

2.3多模态信息融合概念10

三、多模态目标检测方法论12

3.1数据获取与预处理15

3.2特征提取与选择16

3.3模型训练与优化策略17

四、技术挑战分析18

4.1不同环境下的适应性问题20

4.2数据稀缺性及其应对措施21

4.3实时性与精确度之间的平衡22

五、应用场景探讨24

5.1安保监控领域中的运用25

5.2自动驾驶车辆中的应用26

5.3医疗诊断辅助系统中的角色28

六、未来发展趋势展望29

6.1新兴技术的影响预测30

6.2研究方向与突破点猜想31

6.3对行业发展的长远影响评估33

可见光与红外多模态目标检测技术综述(2)34

1.内容概览34

1.1研究景36

1.2目的和意义37

1.3文献回顾38

2.可见光与红外图像的基本概念39

3.多模态目标检测技术概述40

3.1目标检测的定义43

3.2模态分类与识别44

3.3融合算法介绍45

4.基于深度学习的目标检测方法46

4.1卷积神经网络(CNN)48

4.2自注意力机制49

5.特征提取与预处理技术50

5.1特征提取52

5.2数据增强53

5.3归一化与标准化54

6,后处理策略与性能评估55

6.1错误率计算56

6.2鲁棒性分析57

6.3实验对比58

7,应用场景与实际案例61

7.1公共安全监控62

7.2农业监测64

7.3水质检测65

8,技术挑战与未来展望66

8.1对比不足67

8.2计算效率问题68

8.3泛化能力提升71

可见光与红外多模态目标检测技术综述（1）

一、内容简述

随着人工智能和计算机视觉技术的飞速发展，目标检测作为其中的关键环节，在众

多领域扮演着日益重要的角色。传统的目标检测方法往往依赖于单一模态的内容像信息,

例如仅利用可见光内容像进行目标识别。然而在实际复杂场景下，单一模态信息往往存

在局限性，例如在光照不足、天气恶劣或目标与景对比度低等情况下，检测性能容易

受到显著影响。为了克服这些挑战，可见光与红外（VI）多模态目标检测技术应运而生

并受到了广泛的研究关注。该技术旨在融合来自可见光和红外两个不同谱段的信息，充

分利用可见光内容像丰富的纹理和颜色信息以及红外内容像在全天候、全天时环境下对

热辐射的敏感性，从而提升目标检测的准确性、鲁棒性和可靠性。

本文旨在对可见光与红外多模态目标检测技术进行全面的综述。首先我们将详细介

绍可见光与红外内容像的成像原理及各自的特点，并分析单一模态检测技术的局限性，

以凸显融合多模态信息的必要性和优势。其次本文将系统梳理和分类现有的可见光与红

外多模态目标检测方法，重点探讨不同方法在特征融合策略、模型架构设计以及训练策

略等方面的创新与进展。具体而言，我们将从基于早期融合、晚期融合以及混合融合等

不同特征融合方式的角度，对现有研究进行归纳总结；同时，也会关注基于深度学习的

单一模型和多模型方法，分析其在多模态目标检测任务中的应用效果和优缺点。此外考

虑到数据集和评价指标是评估检测技术性能的重要基础，本文也将介绍相关的公开数据

集以及常用的评价指标，为读者提供必要的参考。最后本文将对当前可见光与红外多模

态目标检测技术面临的挑战进行分析，并展望未来的发展趋势，以期为该领域的进一步

研究提供有益的参考和启示。

为了更清晰地展示不同特征融合策略的主要特点，下表简要总结了几种典型的融合

方法：

◎【表】主要特征融合策略比较

融

合

描述优点缺点

策

略

早在低层特征层面进行融合，将