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GNSS多路径误差模型的性能评估与改进
目录
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2.1多路径效应研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.2.2GNSS误差模型研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.2.3多路径误差模型改进研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
GNSS多路径效应及误差模型理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.1GNSS信号传播与接收原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.2多路径效应的产生机理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.2.1多路径信号的传播路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.2.2多路径信号的特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.3GNSS接收机误差类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.4多路径误差模型概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.4.1常用多路径误差模型分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.4.2典型多路径误差模型介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
GNSS多路径误差模型的性能评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.1评估指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.1.1误差幅度指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.1.2误差统计特性指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.1.3误差模型精度指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.2仿真评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.2.1仿真环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.2.2仿真场景设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.2.3仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.3实际数据评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.3.1实验数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.3.2数据预处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.3.3实际数据评估结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
基于机器学习的GNSS多路径误差模型改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
4.1机器学习在误差建模中的应用概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
4.2基于支持向量机的多路径误差模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
4.2.1支持向量机原理介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
4.2.2基于支持向量机的模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
4.2.3模型参数优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
4.3基于神经网络的多路径误差模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
4.3.1神经网络原理介绍．．．．
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