运动控制系统_浙江工业大学中国大学mooc章节课后测试答案期末考试题库2024年.docx

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2025-06-27 发布于浙江
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运动控制系统_浙江工业大学中国大学mooc章节课后测试答案期末考试题库2024年

（设计）有一小功率转速、电流双闭环控制直流调速系统，其电源供电方式为为双极式PWM的H桥电路，已知电动机参数为：PN=620W，UN=200V，IN=3.7A，nN=1460r/min，电枢电阻Ra=6.5Ω，电枢回路总电阻R=8Ω，允许电流过载倍数λ=1.5，电动势系数Ce=0.12V?min/r，电磁时间常数Tl=0.015s，机电时间常数Tm=0.2s，电流反馈滤波时间常数Toi=0.001s，转速反馈滤波时间常数Ton=0.005s。设调节器输入输出电压Unm*=Uim*=10V。已知PWM电源的开关频