T_CEEIA 565-2022 机器人目标检测算法测评要求.pdf

ICS35.080

CCSL77

CEEIA

团体标准

T/CEEIA565-2022

机器人目标检测算法测评要求

Testingandevaluationrequirementsforrobotobjectdetectionalgorithm

2022-4-11发布2022-4-11实施

中国电器工业协会发布

T/CEEIA365-2022

目次

前  言II

引  言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语定义和缩略语1

3.1术语定义1

3.2缩略语2

4数据集要求2

4.1数据集采集2

4.2数据集处理3

5算法测评要求4

5.1测试环境4

5.2测试流程4

5.3测试接口4

5.4传输方式5

5.5评估模型要求5

5.6评价结果7

6测试管理7

6.1项目启动7

6.2测试计划制定7

6.3测试输入物交付及审核7

6.4测试环境7

6.5测试过程中检查7

6.6试验报告7

附录A（资料性）各类机器人的应用场景及检测目标9

附录B（资料性）试验案例11

附录C（资料性）测试文件格式类型14

参考文献17

I

T/CEEIA365-2022

前  言

本文件参照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》及T/CEEIA

270—2017《CEEIA标准编写指南》给出的规定编写。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国电器工业协会标准化工作委员会提出。

本文件由中国电器工业协会电气场所用机器人安全与检测标准化专业委员会归口。

本文件主要起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、上海思岚科技有限公司、上海交通大

学、上海擎朗智能科技有限公司、北京猎户星空科技有限公司、上海浩远智能科技有限公司、上海捷勃

特机器人有限公司、上海智楹机器人科技有限公司、上海有个机器人有限公司、上海电器科学研究院、

上海大学。

本文件主要起草人：沈文婷、庞梁、王赓、贺海良、曹德标、林焘、张磊、龚邵秋、陈国军、邢琳、

郑军奇、范东平、赵众磊。

本文件于2022年首次制定。

II

T/CEEIA365-2022

引  言

目标检测算法在指导机器人移动、控制机器人操作指令、对物体进行分类等一系列操作过程中至关

重要。缺少目标检测算法，机器人在实际环境中将寸步难行。为此，目标检测算法的优劣性测评工作对

机器人领域发展至关重要。

本文件主要用于检测机器人目标检测算法的优劣性，对机器人目标检测能力进行评估，可测试场景

覆盖公共清洁机器人、家用清洁机器人、巡检安防机器人、物流配送机器人、迎宾接待机器人、餐饮加

工机器人、工业抓取机器人、建筑机器人、无人机等。本文件的制定对填补目前标准领域空白，推动技

术的进步，建立统一的测评要求，为研制方和需求方构建基本技术架构具有重要意义。