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PPP-RTK定位原理及算法研究
一、引言
PPP-RTK（PrecisionPositioningPointbyPoint-Real-TimeKinematic）技术作为现代定位技术的核心之一，被广泛应用于全球定位系统（如GPS）的精密定位服务中。本篇论文将围绕PPP-RTK定位技术的原理、算法及实际应用进行探讨与研究，为理解与深化其工作原理和性能提升提供基础的理论支撑。
二、PPP-RTK定位技术原理
PPP-RTK定位技术基于多星系统观测的卫星信号，通过多频相位观测值进行高精度定位。其基本原理包括：
1.卫星信号接收：通过GPS接收机接收来自多个卫星的信号，包括伪距和载波
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