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自适应旋耕机路径跟踪算法研究：提高耕作效率与精确度
目录
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.1旋耕作业的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.2传统旋耕作业的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.3自适应路径跟踪技术的研究价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.2.1国外自适应旋耕技术研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.2.2国内自适应旋耕技术研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.2.3现有技术的不足与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.3.1研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.3.2主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.4.1技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.4.2研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
自适应旋耕机路径跟踪系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.1.1硬件系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.1.2软件系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.2关键技术选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.2.1定位导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.2.2控制策略技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.2.3数据处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.3硬件系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.3.1动力系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.3.2传动系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.3.3导航系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.3.4控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.4软件系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.4.1软件功能模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.4.2软件流程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
自适应旋耕机路径跟踪算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.1地形信息获取与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.1.1地形信息获取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.1.2地形信息预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
3.2耕作路径规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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