复杂环境下地面无人车辆路径规划算法的创新与实践.docx

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2025-06-27 发布于上海
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复杂环境下地面无人车辆路径规划算法的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，地面无人车辆在军事、民用等领域的应用越来越广泛。在军事领域，无人车辆可执行侦察、排爆、物资运输等危险任务，减少人员伤亡；在民用领域，无人车辆在物流配送、农业作业、矿区运输等方面展现出巨大潜力，能够提高工作效率，降低人力成本。路径规划作为地面无人车辆的核心技术之一，其性能优劣直接影响着无人车辆的自主运行能力和任务执行效果。

复杂环境给地面无人车辆路径规划带来了诸多挑战。在环境感知方面，动态环境的实时感知是一大难题。无人车辆不仅要识别如建筑物、道路标志等静态障碍物，还要对行驶中的车辆、行人、自行车