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电机工程师（伺服电机）考试试题

姓名_________________考试时间_________________分数_________________

一、选择题（每题3分，共30分）

1.伺服电机的“过载能力”指标通常用（）表示。

A.额定转矩倍数B.额定功率倍数C.额定转速倍数D.额定电流倍数

答案：A

2.以下哪种编码器常用于高精度伺服系统的位置反馈？（）

A.增量式编码器B.绝对式编码器C.磁性编码器D.光电编码器

答案：B

3.伺服电机的“转矩脉动”会导致（）问题。

A.定位精度下降B.转速升高C.绝缘性能降低D.温升降低

答案：A

4.伺服驱动器的“电流环”主要作用是（）

A.控制电机转速B.控制电机转矩C.控制电机位置D.保护电机过流

答案：B

5.永磁同步伺服电机的转子通常采用（）材料制作。

A.硅钢片B.电工纯铁C.钕铁硼永磁体D.非晶合金

答案：C

6.伺服系统的“刚性”调节是指调整（）参数。

A.速度环增益B.位置环增益C.电流环增益D.以上都是

答案：D

7.以下哪项属于伺服电机的“失步”故障现象？（）

A.电机发热严重B.实际位置与指令位置偏差增大

C.电机振动异常D.电机转速不稳定

答案：B

8.伺服电机的工作制“S1”表示（）

A.连续工作制B.短时工作制C.断续周期工作制D.短时断续工作制

答案：A

9.伺服系统的“响应带宽”主要取决于（）

A.电机惯量B.驱动器性能C.负载特性D.以上均是

答案：D

10.伺服电机的绝缘电阻测试需使用（）仪器。

A.万用表B.直流电阻测试仪C.500V摇表D.示波器

答案：C

二、填空题（每题3分，共30分）

11.伺服电机的__________参数决定其抵抗负载扰动的能力。

答案：刚性（或增益）

12.增量式编码器通过检测__________信号计算电机转速和位置。

答案：脉冲

13.永磁同步伺服电机的控制方式通常采用__________控制。

答案：矢量（或磁场定向FOC）

14.伺服系统的三环控制结构包括电流环、速度环和__________环。

答案：位置

15.电机绕组的__________等级决定其允许的最高工作温度。

答案：绝缘

16.伺服电机的__________惯量需与负载惯量匹配，以保证系统动态性能。

答案：转子

17.制动电阻用于消耗伺服电机__________时产生的再生能量。

答案：减速（或制动、回馈）

18.伺服驱动器的__________功能可实现电机的快速定位和精准控制。

答案：位置闭环（或PID调节）

19.伺服电机的“齿槽转矩”会影响其__________运行的平稳性。

答案：低速

20.伺服系统的__________补偿技术用于消除机械传动间隙带来的误差。

答案：反向间隙

三、判断题（每题2分，共20分）

21.伺服电机的额定转速越高，其输出转矩越大。（）

答案：×

22.绝对式编码器断电后仍能保留位置信息。（）

答案：√

23.伺服系统的刚性越高，电机响应速度越慢。（）

答案：×

24.永磁同步伺服电机无需励磁电流。（）

答案：×

25.伺服驱动器的脉冲输入频率决定电机的转速。（）

答案：√

26.伺服电机的温升仅与负载大小有关，与散热条件无关。（）

答案：×

27.位置环增益过大可能导致伺服系统出现振荡。（）

答案：√

28.伺服电机的工作制为“S3”时，可长时间连续运行。（）

答案：×

29.电流环的主要作用是限制电机过载电流。（）

答案：×

30.伺服系统的减速时间设置过短会导致电机发热加剧。（）

答案：√

四、简答题（每题10分，共20分）

31.简述伺服电机矢量控制的基本原理。

答案：