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定时器与中断
定时器和中断是嵌入式系统中非常重要的两个概念，它们在ArduinoNano中也有广泛的应用。定时器可以用来精确控制时间间隔，而中断则允许单片机在特定事件发生时中断当前执行的程序，处理完事件后再继续执行原来的程序。本节将详细介绍ArduinoNano中的定时器和中断的工作原理，并提供具体的代码示例。
定时器
定时器的基本概念
定时器是一种硬件模块，它可以生成周期性的信号或计数脉冲。在ArduinoNano中，定时器可以用来实现各种时间控制功能，例如延时、定时触发中断、PWM信号生成等。定时器的工作原理是通过一个计数器来记录时间，当计数器
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