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测量技术及误差理论基础第1页，共17页，星期日，2025年，2月5日§1-1概述§1-2测量误差教学要求:掌握测量的基本概念。掌握测量的基本性能指标、可靠性。误差的表示形式。误差的的分类。第2页，共17页，星期日，2025年，2月5日问题1：测量的基本概念。测量，就是借助专用的工具或装置，通过适当的实验方法或计算，对被测对象收集信息的过程。狭义测量，就是指求出被测量是标准量多少倍的过程。广义测量，就是对被测量进行检出、变换、分析、处理、判断、控制、显示等等各项动作进行有机统一的综合过程。测量的基本方法：直接测量法、间接测量法、组合测量法。测量仪表的基本功能：变换功能、选择功能、比较功能、显示功能。§1-1概述第3页，共17页，星期日，2025年，2月5日问题2：测量的基本性能指标。（一）静态性能指标所谓静态，是指被测参数不随时间变化，或随时间变化非常缓慢的状态。仪表的静态性能指标主要体现于其静态特性曲线。在被测参数处于稳定状态下，测量仪表的输出y与输入x的关系，称为仪表的静态特性。静态特性曲线非线性线性Yx§1-1概述第4页，共17页，星期日，2025年，2月5日测量仪表的端基非线性度端基直线特性曲线最大偏差Y上YiY/iY下x下x上xiYx所谓非线性度，是指仪表的特性曲线与端基直线最大输出偏差值的绝对值与量程比值的百分数，即：量程=Y上-Y下测量量程=X上-X下§1-1概述1、非线性度第5页，共17页，星期日，2025年，2月5日在稳定状态下，仪表的输出增量对输入增量的比值，称为仪表的灵敏度。它就是仪表静态特性曲线上相应点的斜率即：如果特性曲线为直线，则各点斜率相等，Ｋ为常数，此仪表为等灵敏度仪表。如果特性曲线不是直线，则量程内各点斜率不相等，仪表在量程内的不同输入值时，有不同的灵敏度。由于仪表的输入与输出有各种单位，故灵敏度为复合单位灵敏度的计算xYΔxΔyAxYΔxΔyABΔyΔx切线§1-1概述２、灵敏度第6页，共17页，星期日，2025年，2月5日测量仪表的输出量随着输入量的增加而增加的过程称为仪表的升行程，反之称为降行程。所谓变差，是指测量仪表在同一输入量下，其升行程与降行程输出量的最大差值。变差通常也表示成相对百分数的形式，即：变差表征了仪表升、降行程特性曲线的差异程度，是测量仪表的重要性能指标。变差产生的主要原因主要是由于传动机构的间隙、摩擦或者仪表元器件吸收、释放能量所造成的。最大偏差Y上YiY/iY下x下x上xiYx§1-1概述３、变差第7页，共17页，星期日，2025年，2月5日在测量仪表量程范围内，输出量和理论值的最大偏差与量程比值的百分数，称做仪表的基本误差。即：用来表征测量仪表基本误差允许值等级的量，称做仪表的精度。例如0.5级精度的仪表，其允许基本误差是-0.5%≤δ允≤0.5%；也就是说，精度数值前加上正、负号后加％即为其允许误差范围。反过来，把允许误差限值去掉正负号及％即为精度。§1-1概述４、基本误差和精度第8页，共17页，星期日，2025年，2月5日问题2：测量的基本性能指标。（二）动态性能指标仪表的输入量随时间而变化的工作状态，称为动态。仪表在动态下工作出现的输出特性，称为动态特性。仪表输入发生变化，必然引起输出值的变化，即引起动态响应。输出值随时间变化的曲线，称为动态响应曲线。§1-1概述第9页，共17页，星期日，2025年，2月5日输入量x(t)为阶跃信号时，输出量y(t)所引起的响应，称为阶跃响应。稳定时间tm：y(t)到达误差允许范围±δ所需的时间称为稳定时间。延迟时间td：y(t)到达50%yH所需的时间。上升时间tr：y(t)从10%yH到达90%yH所需的时间。峰值时间tp：对于二阶以上微分系统的仪表，y(t)到达第一次峰值所需要的时间，称为峰值时间。0.9YH2δYH0.5YH0.1YHtrtptsYt02、频率响应当测量仪表的输入信号为一定频率和幅值的波动信号时，其输出值所引起的响应，称做频率响应。§1-1概述1、阶跃响应第10页，共17页，星期日，2025年，2月5日可靠度失效率平均无故障工作时间§1-1概述问题3：测量仪表的可靠性。第11页，共17页，星期日，2025年，2月5日1．绝对误差测量值与真实值的差值，称为绝对误差。Δx=x-x02．相对误差测量结果的绝对误差与真值比值的百分数称为相对误差，