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***第1章可编程逻辑控制器概述PLC的工作原理PLC的基础知识PLC的性能指标*1.1PLC的基础知识1.1.1PLC的产生1.1.2PLC的发展1.1.3PLC的特点1.1.4PLC的应用领域*1.1.1PLC的产生在可编程控制器诞生前,人们把各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来,组成继电-接触器控制系统,来控制各种机械设备。由于其结构简单,在一定范围内能满足控制要求,因此被广泛使用,在工业控制领域一直占有主导地位。*1.1.1PLC的产生但随着工业的发展,继电-接触器控制系统自动化水平有限,其存在的问题也日益显现,主要包括:机械触点,系统运行可靠性差;工艺流程改变时要改变大量的硬件接线,耗费许多人力、物力和时间;功能局限性大;体积大、耗能多;设计开发周期、运行维护成本、产品调整能力等方面的问题越来越不能满足工业生产的需求。。。。*因为继电器逻辑电路配线复杂20世纪60年代末现代制造业为适应市场需求、提高竞争力,生产出小批量、多品种、多规格、低成本、高质量的产品,要求生产设备的控制系统必须具备更灵活、更可靠、功能更齐全、响应速度更快等特点。随着微处理器技术、计算机技术、现代通信技术的飞速发展,可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)应运而生。自第一台PLC问世以来,PLC技术发展十分迅速,特别是近年来,PLC在处理速度、控制功能、通信能力及控制领域等方面都有了新的突破。它将传统的继电-接触器控制技术和现代计算机信息处理技术的优点有机结合起来,成为工业自动化领域中最重要、应用最广的控制设备之一,已成为现代工业生产自动化的重要支柱。*1968年,美国通用汽车公司(GeneralMotorsCorporation,GM)为适应生产工艺不断更新的需要公开招标,要求用一种新的控制装置取代继电控制装置以改善生产力。1.1.1PLC的产生*十项技术指标:(1)编程简单,可在现场修改程序;(2)维护方便,采用模块化结构;(3)可靠性高于继电-接触器控制系统;(4)体积小于继电-接触器控制系统;(5)成本可与继电-接触器控制系统竞争;(6)数据可以直接送入计算机;(7)输入可为交流115V电压(美国标准系列电压值);(8)输出可为交流115V、2A以上,能直接驱动电磁阀、接触器等;(9)通用性强、易于扩展;(10)能储存程序,用户存储器容量大于4KB。1.1.1PLC的产生*1.1.1PLC的产生1969年,美国数字设备公司(DigitalEquipmentCorporation,DEC)根据GM公司招标的技术要求,成功研制出世界上第一台可编程控制器PDP—14,它具有逻辑运算、定时、计算功能,称为PLC(ProgrammableLogicController)。美国Modicon公司开发出可编程控制器084;1971年日本研制出日本第一台可编程控制器DSC—8;1973年西欧等国也研制出他们的第一台可编程序控制器;我国从1974年开始可编程序控制器的研制,1977年开始投入工业应用。*1.1.1PLC的产生早期可编程控制器采用存储程序指令完成顺序控制而设计,仅具有逻辑运算、计时、记数等顺序控制功能,用于开关量的控制,通常称为PLC(ProgrammableLogicController)。20世纪70年代,随着微电子技术的发展,功能增强,不在局限于当初的逻辑运算,因此称为PC(ProgrammableController)。但为与个人计算机PC(personalcomputer)重复,为加以区别,仍简称PLC。*1.1.1PLC的产生国际电工委员会(InternationalElectricalCommittee,IEC)在1987年2月颁布的PLC标准草案(第三稿)中对PLC作了如下定义:“可编程控制器是一种数字运算操作的电子装置,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备,都应按易于工业控制系统联成一个整体、易于扩展其功能的原则设计。”*1.1.2PLC的发展目前,PLC产品按地
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