仓库运输机器人结构设计.docx

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摘要

从2019年至今的新冠肺炎疫情,使无人智能仓储行业渐渐取代了以人力为主要地位的传统行业。伴随着智能无人仓储的发展,人逐渐被机器人所取代,但目前市场上的仓库运输机器人普遍较贵。

因此本文意在设计一款结构简单,性价比较高的运输车,本文主要从以下几个方面进行设计:行走机构的方案分析及设计,避震机构的分布方案分析及设计,举升机构的方案分析及设计;关键部件的计算与选型以及对机械结构进行有限元分析。

首先对主要结构的设计进行分析,选择最优方案,在设计前确定基本参数,然后对结构进行设计建模,建模包括行走机构,举升机构,避震机构建模,载荷分布等的

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