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不确定粘弹性环境下的砌墙机器人轨迹规划及控制研究

一、引言

随着科技的飞速发展，砌墙机器人在建筑行业的应用越来越广泛。然而，在不确定的粘弹性环境下，砌墙机器人的轨迹规划和控制成为了一个亟待解决的问题。本文旨在研究砌墙机器人在不确定粘弹性环境下的轨迹规划及控制方法，以提高机器人的工作效率和准确性。

二、研究背景及意义

砌墙机器人是一种自动化程度较高的机械设备，广泛应用于建筑领域。在砌墙过程中，机器人需要准确地按照预定轨迹进行作业，以保障施工质量和效率。然而，由于材料的不确定性、环境的粘弹性以及机器人本身的复杂性，导致砌墙机器人在实际作业过程中常常面临诸多挑战。因此，对砌墙机器人的轨迹规划和控制进