海外自动驾驶专题报告：真L3加速推进与L4多场景爆发，海外自动驾驶投资风口.docx

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海外自动驾驶专题报告

真L3加速推进与L4多场景爆发，海外自动驾驶投资风口

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核心观点

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发展现状：仅实现L2+大规模上车，真L3技术有望年内落地；L4限定场景（Robotaxi/Robovan)商业模式有望跑通，头部企业有望迎来2025年年内盈利。

技术方向催化：

?L3技术：VLM技术逐渐量产上车，关注头部车企VLA模型落地

?L4技术：Robotaxi技术门槛高，空间大，需重点关注；Robovan场景有望率先盈利

?L2+L3L4技术：L2+大规模上车需求，L3安全冗余需求，L4强制配置需求均利好核心零部件销量

相关标的：

?L3技术全栈自研车企：特斯拉，小鹏汽车，理想汽车

?L4多场景落地技术企业：百度，小马智行，文远知行

?L2+L3L4技术核心零部件：地平线机器人，速腾聚创

风险提示：政策风险；技术风险；市场风险。

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1自动驾驶的分类和定义

◆2自动驾驶的历史今生◆3自动驾驶技术路线◆4自动驾驶商业模式◆5必争之地Robotaxi◆6相关标的

◆7风险提示

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1.自动驾驶的分类和定义-自动驾驶的分类

自动驾驶的分类：关于自动驾驶的分级，可以参考博世的这张图，它将自动驾驶划分为6个阶段：L0~L5，L0就是人类手动驾驶；L1是“脱脚”，比如定速巡航，可以辅助驾驶；L2是“脱手”，除了脱脚之外还可以脱手，实现部分自动驾驶；L3是“脱眼”，眼睛可以不关注路面，可以在车中玩手机；L4是“脱脑”，可以不用考虑驾驶这件事儿，可以坐在主驾，也可以坐在副驾，这是在限定场景下完成的；L5就是“无人驾驶”，没有方向盘和油门刹车等，在任何场景下都可以进行自动驾驶。

图：自动驾驶的分类L0-L5

3数据来源：博世官网，西南证券整理

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函南、正1.自动驾驶的分类和定义

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定义：根据2011年4月和10月先后发布的国际标准（SAEJ3016）和中国国家标准（GB/T40429-2021），国际上和国内对高级别自动驾驶的分级基本一致，均定义为L3-L5级别的自动驾驶。

差异：国际标准严格区分自动化等级，将L3/L4直接绑定车企责任，强调企业主导；中国则明确驾驶员在L3/L4级别中的第一责任人地位，但在系统故障或缺陷导致事故时，责任可以向车企或运营主体追偿，更强调安全优先。

表：自动驾驶的分类国际vs国内

等级

国际标准（SAEJ3016）

中国国家标准（GB/T40429-2021）

区别

L0

无自动化：完全由驾驶员操作，车辆仅执行简单指令（如定速巡航）

应急辅助：无持续控制能力，仅提供警告或短暂干预（如自动紧急制动）

基本一致

L1

驾驶支持：单一功能自动化（如自适应巡航或车道保持），驾驶员需全程监控

部分驾驶辅助：仅支持单一方向控制（如自适应巡航或车道保持）

L2

部分自动化：多功能协同（如同时控制加速和转向），驾驶员仍需监控环境

组合驾驶辅助：同时控制车辆横向和纵向运动（如自适应巡航+车道居中），驾驶员需随时接管

L3

有条件自动化：系统在特定条件下接管驾驶，驾驶员需在系统提示时接管

有条件自动驾驶：系统在特定场景（如高速公路）接管全部驾驶任务，但需驾驶员响应接管请求

中国国家标准（GB/T40429-2021）：即便系统激活，驾驶员仍为第一责任人；国际标准（SAE

J3016）：系统激活期间责任由车企承担，但需驾驶员接管时责任可能转移

中国国家标准（GB/T40429-2021）：即仅在完全无人驾驶状态（无驾驶员）时，责任才转移至车辆所有人、管理人或制造商；国际标准（SAE

J3016）：明确由车企或技术提供方全责

L4

高度自动化：在特定运行设计域（ODD）内完全自主驾驶，无地理围栏限制（如Waymo在凤凰城全域运营）

高度自动驾驶：限定区域（如城市试点区）内完全自主驾驶，无需人工干预，超出范围需接管

L5

完全自动化：无任何场景限制，无需人类驾驶员参与，车辆可无方向盘和踏板

完全自动驾驶：全场景无限制，但需排除商业和法规因素（如无方向盘设计需法规允许）

数据来源：SAEJ3016：驾驶自动化分级（2021年4月，中文版）,《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021），西南证券整理

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