原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
主动安全系统集成：汽车底盘主动安全协同控制的研究
目录
主动安全系统集成：汽车底盘主动安全协同控制的研究（1）．．．．．．．4
一、文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
（一）背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
（二）研究意义与价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
（三）国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
二、汽车底盘主动安全技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
（一）汽车底盘安全技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
（二）主动安全技术定义及原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
（三）汽车底盘主动安全系统分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
三、汽车底盘主动安全协同控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
（一）控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
（二）协同控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
（三）汽车底盘协同控制系统模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
四、汽车底盘主动安全协同控制策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
（一）车辆动力学建模与仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
（二）主动安全控制算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
基于PID控制器的控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
基于模糊控制的控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
基于神经网络的预测控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
（三）协同控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
协同控制结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
信息交互与共享机制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
五、汽车底盘主动安全协同控制实现方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
（一）硬件系统选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
（二）软件系统开发与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
嵌入式系统开发环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
控制算法实现与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
（三）系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
六、汽车底盘主动安全协同控制性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
（一）评价指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
（二）实验测试与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
实验过程与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
结果分析与对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
（三）性能评估与优化建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
（一）研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
（二）未来发展趋势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
主动安全系统集成：汽车底盘主动安全协同控制的研究（2）．．．．．．60
文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
文档评论（0）