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实时操作系统（RTOS）

什么是实时操作系统（RTOS）

实时操作系统（RTOS）是一种操作系统，能够处理实时任务，即在规定的时间内完成特定的任务。在嵌入式系统中，RTOS被广泛使用，因为它可以有效地管理多个任务，确保每个任务在预定的时间内完成，从而提高系统的可靠性和响应速度。与普通的操作系统不同，RTOS通常具有更高的确定性和更低的中断延迟。

实时操作系统的特性

多任务管理：RTOS可以同时管理多个任务，每个任务都有自己的优先级。

调度器：调度器负责根据任务的优先级和状态来分配CPU时间。

中断处理：RTOS能够快速响应中断，确保实时性。