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Arduino 系列：Arduino MKR1000 (基于 SAMD21)_（12）.定时器和中断处理.docx

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    定时器和中断处理

    在嵌入式系统中，定时器和中断处理是非常重要的功能。定时器可以用来精确控制时间间隔，而中断处理则允许处理器在处理主要任务的同时，对外部事件做出快速响应。本节将详细介绍如何在ArduinoMKR1000上使用定时器和中断处理。

    定时器

    ArduinoMKR1000基于SAMD21微控制器，该微控制器集成了多个定时器。这些定时器可以用来生成周期性的事件，例如定时执行某个函数、控制LED闪烁等。

    定时器的基本概念

    定时器是一种硬件设备，可以产生精确的时间间隔。在SAMD21中，定时器通常由定时器/计数器（Timer/Counter）模块实现

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