基于改进人工势场法的无人机集群避障算法性能分析教学研究课题报告.docx

基于改进人工势场法的无人机集群避障算法性能分析教学研究课题报告

目录

一、基于改进人工势场法的无人机集群避障算法性能分析教学研究开题报告

二、基于改进人工势场法的无人机集群避障算法性能分析教学研究中期报告

三、基于改进人工势场法的无人机集群避障算法性能分析教学研究结题报告

四、基于改进人工势场法的无人机集群避障算法性能分析教学研究论文

基于改进人工势场法的无人机集群避障算法性能分析教学研究开题报告

一、研究背景意义

近年来，无人机技术的飞速发展，使得无人机集群在军事、民用等多个领域展现出巨大潜力。然而，无人机集群在执行任务过程中，如何有效避障成为了一个亟待解决的问题。我国在无人机集群避障领域的