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2025-06-28 发布于中国
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切换非线性系统跟踪控制问题的研究

一、引言

在现代控制理论中，非线性系统的控制问题一直是研究的热点。由于非线性系统在现实世界中的广泛应用，如机器人运动控制、航空航天、生物医学等，如何设计有效的控制策略来处理这些系统的复杂性和不确定性显得尤为重要。在非线性系统中，一个常见且具有挑战性的问题是跟踪控制问题。而当系统的动态特性在不同操作条件下变化时，如存在模式切换或参数变化时，问题变得更加复杂。本文将重点研究切换非线性系统的跟踪控制问题，探讨其理论方法和实际应用。

二、问题描述与背景

切换非线性系统是指系统在不同工作模式或参数设置下，其动态特性会发生变化的非线性系统。这类系统的跟踪控制问题具有较高的