计算机行业“智能驾驶”系列专题二：域控制器研究框架.pptxVIP

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2025-06-30 发布于北京
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域控制器研究框架

——计算机“智能驾驶”系列专题二

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u自动驾驶时代临近，域控制器核心地位确立

传统的汽车控制系统通常为分布式，每个功能模块都有独立的ECU控制，但分布式架构面临系统复杂度高、开发成本高、故障排除困难等，为了解决以上问题，汽车制造商将多个功能模块集中到一个控制器中，域控由此诞生。域控可以实现多个功能模块之间的数据共享和系统控制，提高系统集成度和性能，域控同时也支持多个应用程序运行，丰富汽车的服务和功能性；随着整车功能在域融合层面不断推进，当前形成智驾/座舱/车身三大主流的域控制器。从架构上，域控制器主要由硬件处理