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基于CUDA的行人检测算法：加速与优化的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机视觉技术的快速发展，行人检测作为其中的关键研究领域，在众多实际应用场景中发挥着举足轻重的作用。在自动驾驶领域，行人检测是确保车辆行驶安全的核心技术之一。车辆在行驶过程中，需要实时准确地识别出道路上的行人，以便及时做出制动、避让等决策，从而避免碰撞事故的发生，保障行人和乘客的生命安全。例如，在城市复杂的交通环境中，车辆周围可能同时存在多个行人，且行人的行为具有不确定性，这就对行人检测算法的准确性和实时性提出了极高的要求。据相关统计，在一些交通事故中，由于车辆未能及时检测到行人而导致的事故占比较高，因此，