全国新职业技术技能大赛山东省选拔赛样题（智能制造工程技术人员）.docx

2021年11月

2021年山东省新职业技术技能大赛一

智能制造工程技术人员赛项

实操题

(样题)

山东省新职业技能大赛组工作委员会

编写PLC程序和HMI程序，通过触摸屏控制AGV完成如下功能：

①毛坯出库(中转工位-缓冲工位)

②成品入库(缓冲工位-中转工位)

AGV相关参数如下：

①服务器IP地址：PLC(智能仓储站)

②小车IP地址：,端口号2000

③通讯数据

表3ModbusTCP通讯参数表

序号

地址

含义

数据类型

备注

1

40001

动作和速度控制

int

2

40002

ID

int

3

40003

速度

int

4

40004

电量

int

5

40005

顶升状态

int

6

40006

当前位置

int

④控制代码

表4控制代码表

序号

代码

含义

备注

1

1

到缓冲位

2

2

到检测位

3

3

顶升

4

4

降落

5

55

顶升到位

6

66

降落到位

⑤智能物流站布局图

图4智能物流站布局图

(4)智能仓储站三轴机械臂的编程与调试

通过编写PLC和HMI程序，通过触摸屏控制三轴机械臂完成指定仓位的工件出入库功能

①出库是指从立体仓库指定仓位取出托盘放到智能物流站的“中转工位”上。

②入库是指从智能物流站的“中转工位”取托盘放到立体仓库指定库位上。

(5)工业机器人站的机器人第七轴的编程和调试

编写PLC与HMI程序，通过触摸屏操作，完成机器人第七轴的

如下功能：

①点动模式下的正转和反转。

②位置模式下的指定距离的正和反方向运动。

③急停按下后禁用伺服使能，松开后启用使能。

④读取第七轴(A7)的实时位数据。

(6)在线检测装置的安装与调试

进行加工中心在线测量装置(测头)的安装与调试，对测头进行标定，对加工的零件进行在线测量，并在指定位置查看测量数据。

①在线测量装置(测头)的安装与连接。

②在线测量装置(测头)的标定。

③工件在线测量。

(7)数控机床的安装与调试

对数控加工中心进行参数检查、功能调试及优化，对其气动门、动力夹具进行控制，实现数控系统与外部系统的互联互通，元成机内摄像头的安装、调试和防护，做好刀具安装及对刀等加工前的准备工作。

①气动门、动力夹具控制。

②数控机床主要参数检查与功能调试。

③刀具安装及对刀调试。

(8)证机床上下料编程与调试

编写PLC、HMI和机器人程序，通过触摸屏控制，使机器人与机

床的配合完成如下功能：

①根据不同工艺流程机器人选择不同的快换夹具，取托盘时，采

用1号快夹具；取料块时，采用2号快换夹具。

②根据发送的料块指令，机器人从“RFID读写”的托盘取大料块或小料块放至机床加工。

③根据加工完成的信号由机器人从机床取大料块或小料块放回RFID读写位的托盘。

④除发出指令外，整个过程由机器人与机床配合自动完成。

任务(二)中1后，可举手示意裁判进行评判!

2.MES系统部署、安装与测试

任务描述：选手依据MES安装手册进行MES软件的部署与安装、配置MES系统；编写PLC、机器人、机床与MES的通讯程序，打通MES与各个单元模块之间的数据流，实现互联互通。

本地登录具体网址如下：

LMES操作系统登录地址00:10001/itm/school/login.html

2.大屏网址00:10001/itm/wwwroot/index.html#/screen

(1)MES系统软件安装与部署

①根据MES操作手册进行MES软件安装和数据库部署。

②根据提供的IP地址表，配置MES系统，验证系统的网络互通。

(2)MES与机器人的数据互联互通

①配置读取机器人A1一A6轴关节坐标相关参数。

②配置读取机器人运行状态和运行速度参数。

③编写PLC程序实现PLC读取机器人A1—A6轴关节坐标、运行

状态和运行速度并在MES上展示上述数据。

(3)MES与加工中心的互联互通

正确设置加工中心参数，在MES上展示实时坐标、报警等参数。

(4)MES与AGV小车的的互联互通

编写PLC程序，在MES上展示AGV小车速度、顶升状态和当前位

置等参数。

任务(二)中“2”后，可举手示意裁判进行评判!

3.生产与管控

任务描述：选手通过完善PLC、HMI、机器人和加工中心程序，实现智能产线的工作流程；通过操作MES软件，完成订单创建、订单下发、自动排产和插单功能；实现查看报表统计和信息追溯功能，看板显示相关数据。

(1)联合调试

完善PLC、HMI、