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分析基于模糊RBF神经网络的智能悬臂主动控制策略及其效果
目录
分析基于模糊RBF神经网络的智能悬臂主动控制策略及其效果（1）．3
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.4本文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
智能悬臂主动控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1悬臂结构动力学特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2主动控制基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3模糊控制方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.4RBF神经网络原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
基于模糊RBF神经网络的智能控制策略构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.1控制系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.2模糊RBF神经网络控制器结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.3模糊推理规则设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.4RBF神经网络训练算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.5控制参数整定方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
控制效果仿真分析与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.1仿真实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.2系统性能评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.3不同工况下的控制效果对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
4.4与传统控制方法的性能比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
4.5控制算法鲁棒性与泛化能力分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
5.1研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
5.2研究不足与局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
5.3未来研究方向展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
分析基于模糊RBF神经网络的智能悬臂主动控制策略及其效果（2）
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
相关理论与技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.1模糊控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.2RBF神经网络原理及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
2.3悬臂梁主动控制技术研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
模糊RBF神经网络建模与仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.1模糊RBF神经网络设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.2网络训练与优化技巧．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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